15吨带升降平台的全向激光导航AGV转运车

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这款全向激光导航AGV转运车，配置有自动升降平台，用于配合其自动化立体仓库系统进行大型重物的存储与搬运作业。该AGV采用激光导航（LGV）

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这款全向激光导航AGV转运车，配置有自动升降平台，用于配合其自动化立体仓库系统进行大型重物的存储与搬运作业。该AGV采用激光导航（LGV）技术，通过安装在约3米高的高速旋转激光扫描器与工厂内部布置的反光板进行三点定位，实时精确计算AGV在厂区内的位置与姿态。导航系统与WMS（仓库管理系统）联动，可根据任务自动规划最优路径，实现完全自动化运行。

主要特点：

全向移动能力：

所有车轮独立驱动与转向，AGV可实现前进、后退、横移、斜移、原地旋转（旋转台模式）及绕定点旋转（圆规模式），在狭小或复杂环境中灵活高效作业。

激光导航系统（LGV）：

高速旋转激光器通过扫描反光板实现定位，配合AGV控制软件实现±5 mm的高精度对位与自动行驶，无需地面改造。

升降平台功能：

配备行程为200 mm的自动升降平台，可实现对重型托盘物料的自动举升和精准放置。

高密度锂电池供电：

使用高能量密度的锂电池，支持全自动充电站补电，实现长时间连续作业与无人值守运行。

无线通信控制：

AGV通过Wi-Fi与地面管理系统实时通信，同步接受任务与反馈运行状态，支持智能调度。
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